Vývoj začal v roce 1979 a pokračoval do roku 1984, kdy byl pozastaven. Změnily se požadavky a rozjel se vývoj upravené verze. V roce 1987 byl vývoj dokončen a od roku 1989 probíhala sériová výroba.

Polovina výroby šla do ČSLA, zbytek na export do zemí Varšavské smlouvy. V 90. letech probíhal export i do dalších zemí. Výroba byla ukončena kolem roku 1995. Celkem se vyrobilo asi 110 vozidel.

Vůz je vybaven dvěma navijáky, jeřábem o nosnosti až 19 tun, buldozerovou radlicí, nákladovou plošinou a svařovacím zařízením. Výzbroj je tvořena 12,7 mm kulometem NSVT, RPG-7.