Automobily BAZ jsou vozidla vojenského zaměření, případně jsou určeny pro převoz velkých nákladů. Podnik byl založen v roce 1958 jako pobočka automobilky ZiL. Nejdříve vyráběl nápravy, navijáky, přídavné převodovky, zavěšení a další díly pro automobil ZiL-131. Probíhala zde také výroba typů BTR-152B1 a ZiL-485A. Od roku 1960 má továrna svou konstrukční kancelář, avšak prvním velkým výrobkem byl ZiL-135 s manuální převodovkou. Dále byly ve výrobě vojenské terénní vozy, často sloužící jako přepravníky velkých nástaveb, BAZ-5921, BAZ-6944, BAZ-5937 a další. Továrna vyrábí také civilní podvozky pro terénní speciální stroje, jeřáby a tahače. Některé podvozky na jeřáby mají kabinu Tatra, jiné jsou velmi podobné, ale přepracované. Do ČSLA i k sovětským posádkám v Československu bylo dodáno několik vozů BAZ v rámci kompletu VR-3 Rejs (bezpilotní průzkumný letoun) a také v rámci raketových kompletů 9K33M2 Osa-AK, 9K714 Oka (OTR-23) a 9K79 Točka. Dnes je několik těchto vozů v muzeích.